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由Alma Automotive公司安排和临蓐的一个自界说的履行器和传感器

时间:2019-05-28来源:未知 作者:admin点击:
目前商场上有许众的HIL体系可供选拔。公众半体系的重要弊端是缺乏对HIL供应商所供给的根柢函数库举办定制的器材,很难拜候底层(犹如FPGA)函数,于是这些体系无法满意顾客的需求。 用PXI及时职掌器拓荒的一个完善的带动机/车辆(摩托车)/驾驶员模子,该职掌器

  目前商场上有许众的HIL体系可供选拔。公众半体系的重要弊端是缺乏对HIL供应商所供给的根柢函数库举办定制的器材,很难拜候底层(犹如FPGA)函数,于是这些体系无法满意顾客的需求。

   用PXI及时职掌器拓荒的一个完善的带动机/车辆(摩托车)/驾驶员模子,该职掌器的步长年华为500s,单核CPU负荷为20%;

  NIVeriStand与NI PXI平台的连结满意了用户对I/O、预备才力、信号仿真和数据领会等效用的需求,况且是全部盛开和模块化的。决议该使用获胜的两个要害身分是:充满操纵了 NI LabVIEW FPGA模块创筑丰富FPGA代码的才力和创筑了一个自界说筑造来输出凸轮轴、曲轴、进气门、传感器电流和缸内压力信号。

  基于NIVeriStand及时测试软件和NI PXI硬件的测试体系供给了用户所需的预备才力,可能操纵现场可编程门阵列(FPGA)硬件达成高速职掌,同时,百般分别的I/O不只能保障该HIL体系可能满意暂时的需求,况且可举办效用扩展以满意异日的使用需求。

  HIL体系所仿真的是由ECU职掌的筑造,一共进入ECU的现实信号务必由HIL测试体系形成的信号替代。由于宗旨是测试ECU的效用,于是仿真务必及时运转。模子务必正确地对ECU号召举办呼应,以测试全面嵌入式职掌体系。看待某些类型的信号,复现一个确切的时基是很贫乏的,由于高频率的信号需求与曲轴的瞬时处所同步。这种典范的例子囊括缸内压力、加快率计、离子电流和进气压力信号。

  与NI PXI平台的连结满意了用户对I/O、预备才力、信号仿真和数据领会等效用的需求,况且是全部盛开和模块化的。”Enrico Corti,

   由Alma Automotive公司计划和出产的一个自界说的I/O信号医疗板,将ECU模仿输出信号改革为TTL数字信号,并正在需要时加强PXI 6723的模仿输出信号(可变磁阻信号,VRS)。

  由Alma Automotive公司提出的HIL体系(图1)集成了以下硬件和软件组件:

  体系的中心是由Alma Automotive公司计划的NI VeriStand自界说筑造插件。该插件是一个带动机I/O子体系模仿器,可能形成双通道的VRS/霍尔传感器信号,信号医疗后的电压峰峰值达120V、基于角度的可筑设波形和4通道车轮信号。它还获取12通道的医疗高电压ECU胀动信号;16通道的通用高电压ECU输出信号,如开/闭,频率和PWM;8通道的被医疗至120V峰峰值边界内的模仿输入信号。图2显示了该自界说筑造的成立界面。传感器轮的齿数和传感器轮的类型全部可筑设。

  由于HIL体系可能用来达成主动化和法式化测试,于是它们是ECU测试的法式。公众半商场上可用的HIL体系供给的是不行扩展或定制的法式效用,Eldor公司选拔了由Alma汽车公司提出的HIL处分计划,由于该计划的硬件和软件是盛开的,并可能全部依据他们的需求定制。

   用自界说筑造达成的一个高带宽信号爆发器,该自界说筑造用来形成基于模子的曲轴、凸轮轴、进气门、缸内压力和离子电流信号,也用来获取一共的ECU输出指令,囊括燃烧、喷射、H桥和停止灯等指令。该自界说筑造是用7852R板卡达成的。

  AlmaAutomotive是一家总部设正在意大利北部的公司,为汽车的校准、职掌和测试供给定制的处分计划。AlmaAutomotive依据客户的需求,供给纯软件(模子或基于模子的领会),或集成硬件和软件的处分计划。Eldor公司供给汽车电子组件,如线圈、传感器体系和电子职掌单位(ECU)。

  基于贸易现成(COTS)的硬件,为带动机和整车的及时仿真拓荒一个模块化的硬件正在环(HIL)测试体系,以删除嵌入式软件验证进程中所需求的实物测试次数。

   由Alma Automotive公司计划和出产的一个自界说的实践器和传感器窒碍插入单位(FIU)和一个可能供给96途信号的外置接线 HIL体系集成

  由Alma Automotive拓荒的FIU也是基于FPGA,它操纵FPGA来管束400众途需求操作开闭的信号。FPGA确实定性应允正在体系中设定安详效用,囊括用户界说的窒碍超时、全体FIU禁用和窒碍总线上的过电流监测。先合后断的FIU操作通过用户可筑设的负载开释延迟,来防范窒碍通道中的不昭着状况。

  由Alma Automotive拓荒的FIU,正在电源的最大电流范围为2A的情形下,可能管束64个通道,可能拜候四个通用的窒碍总线。开途GND、Vcc和VBATT可作为电源操纵。开闭状况的反应音讯可能通过320个LED得回。

  车辆仿真形式可用于开环(用户驾驶车辆)或闭环仿真(驾驶员根据车辆速率轨迹)。测功机形式也可能模仿试验台的运转境况。带动机采用众变量扭矩图扶植模子,该子模子输出带动机的扭矩、氛围/燃料比和其它参数。这些输动身送到定制的筑造以形成高频信号,如进气压力信号。带动机扭矩用来供给车辆和变速器子模子,动力传动体系组件。带动机和车辆速率是基于带动机扭矩、聚散器处所、插入式齿轮、轮胎运转境况和前后轮上的现实载荷来预备的。

  驾驶员子模子通过基于扭矩的职掌逻辑来操作倾向盘、刹车、聚散器和换挡,而测功机子模子预备所供给的扭矩以维持带动机正在哀求的转速和负载就业前提下运转。又有一个热交流子模子来评估带动机的冷却液温度;电气体系子模子操纵户可能模仿启动器和启动时间的电池电压水准。

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